長期以來，受國內基礎工業(yè)水平的制約和資金投入不足的影響，我國生產的液壓支架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產效率低;而且由于井下工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。

　　近年來，隨著計算機和自動控制技術的發(fā)展，采煤技術設備的自動化也日趨成熟，液壓支架的電液控制技術也隨之發(fā)展起來。與手動操作相比，電液控制系統具有許多無可比擬的優(yōu)越性，比如移架速度快，能夠高效地與采煤設備相配合，從而大幅度提高生產作業(yè)效率;可以實現自動化作業(yè)，降低工人的勞動強度，改善工人的勞動條件，從而減少工作面的操作人員;可以解決特殊地質條件和困難生產條件下的生產工藝問題，有利于保障人身安全等等，液壓支架電液控制系統不但可以自動控制液壓支架的動作，而且可以實現鄰架或遠程控制液壓支架，從而為實現井下無人工作面提供了可能。正是這些突出的優(yōu)點，在國家煤礦安全生產形勢的迫切需要下，目前越來越多的液壓支架生產廠家開始加大電液控制系統的投入力度。

　　液壓支架電液控制系統是具有單片機、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據生產需要而控制液壓支架自動動作的系統。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。

　　壓力傳感器用于檢測液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值;傾角傳感器用于檢測液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統對壓力和傾角傳感器的一般要求為：

　　壓力測量范圍：0～60 MPa，2倍以上過壓能力;

　　傾角測量范圍：±30°，雙軸;

　　檢測精度：±1%;

　　此外，系統還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應速度，以便準確地測出壓力的變化狀態(tài)。